A Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) 1902 szeptembere óta használta a sikeres és bejegyzett Mercedes márkanevet - ugyanakkor nem volt még egyéni márkajelzésük.
Gottlieb Daimler fiainak - Paulnak és Adolfnak - eszébe jutott, hogy édesapjuk egyszer egy háromágú csillagot használt szimbólumként, mikor még a Deutz Gasmotorenfabrik műszaki igazgatója volt. Munkaviszonyának kezdetekor házukat egy háromágú csillaggal jelölte meg egy várostérképen. Feleségének azt jósolta, hogy egyszer ez a csillag dicsőségesen fog ragyogni a gyára fölött. A DMG igazgatótanácsa ezt a jóslatot megragadva 1909 júniusában a három- és a négyágú csillagot is bejegyeztette márkajelzésként. Mindkét logó törvényi védelmet élvezett, de csak a háromágú csillagot használták, amely 1910-től minden autójuk hűtőjén feltűnt háromdimenziós formában. A háromágú csillag Daimler egyetemes motorizációról szóló alapelvét is tükrözte, amely a földet, a vizet és a levegőt is magába foglalta. Az évek során néhány változtatást is megélt, ahogy ez a képen is látható.
1921 novemberében a DMG a márkajelzés új változatait is levédette, így a körbe foglalt háromágú csillagot és a hűtőrács formáját is.
